DRIVE AGX Pegasus OA 包含三个模组:
这三个模组协同工作,使 Pegasus OA 能够提供约 1000 TOPS 的性能,足以为最复杂设计领域的自主系统提供支持。
组件 | 说明 | 详细信息 |
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一个 Orin SoC | 深度学习加速器 (DLA) | 87 TOPS (INT8) |
NVIDIA Ampere 架构级集成式 GPU | 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32) | |
图像信号处理器 (ISP) | 18.5 亿像素/秒 | |
一个 A100 GPU | Tensor Core 峰值性能 | 900 TOPS (INT8) |
一个 ConnectX-7 网络处理模组 | 网络 | 高达 2x 50GbE |
DRIVE AGX 系统 I/O | 摄像头 | 90 Gb/秒(16 个 GMSL(R) 端口) |
激光雷达/雷达 | 约 30 Gb/秒(以太网) | |
汽车 I/O | 6 个 CAN 接口 |