DRIVE AGX Pegasus DevKit

DRIVE AGX Pegasus DevKit

品牌: 英伟达
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NVIDIA DRIVE AGX Pegasus OA 开发者套件专为 L4 级和 L5 级自动驾驶系统而设计和构建。该平台包括 DRIVE Orin 模组、DRIVE A100 GPU 和 DRIVE ConnectX-7 网络处理模组,可提供开发全自动无人驾驶出租车所需的性能和可扩展性。

  • 产品介绍
  • 规格参数
  • 商品资源
  • 购买须知

DRIVE AGX Pegasus OA 包含三个模组:

  1. NVIDIA DRIVE Orin 模组(由 Orin SoC 提供支持)
  2. NVIDIA DRIVE ConnectX-7 网络处理模组
  3. NVIDIA DRIVE A100 GPU 模组

这三个模组协同工作,使 Pegasus OA 能够提供约 1000 TOPS 的性能,足以为最复杂设计领域的自主系统提供支持。

开放式和可扩展自动驾驶汽车平台

  1. 专为汽车打造
  2. 丰富的汽车 I/O
  3. 包括基础软件堆栈、带 DriveWorks 的 NVIDIA DRIVE OS
  4. 包含一套丰富的开发者工具,例如 NvMedia、NvStreams、CUDA、cuDNN 和 TensorRT
  

DRIVE Orin 模组

  1. 车规级认证模组以节能高效和紧凑的外形为边缘提供加速 AI 性能
  2. 性能是上一代产品的 8 倍以上
  3. 提供 254 TOPS,支持多个并发 AI 推理管道
  4. 加快上市速度

DRIVE A100 GPU 模组

  1. 专为自动驾驶汽车打造的出色 GPU,采用车规级外形规格
  2. 性能是上一代产品的 7 倍
  3. 针对推理管道的 900 TOPS 性能
  4. 可划分为六个 GPU 实例,用于处理各种工作负载

DRIVE ConnectX-7 网络处理模组

  1. 提供最高网络性能,以处理最具挑战性的工作负载
  2. 100 Gbps 吞吐量
  3. 提供额外的加速和卸载 CPU,为自动驾驶汽车提供所需的可扩展性和功能丰富的技术
组件 说明 详细信息
一个 Orin SoC 深度学习加速器 (DLA) 87 TOPS (INT8)
  NVIDIA Ampere 架构级集成式 GPU 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32)
  图像信号处理器 (ISP) 18.5 亿像素/秒
一个 A100 GPU Tensor Core 峰值性能 900 TOPS (INT8)
一个 ConnectX-7 网络处理模组 网络 高达 2x 50GbE
DRIVE AGX 系统 I/O 摄像头 90 Gb/秒(16 个 GMSL(R) 端口)
  激光雷达/雷达 约 30 Gb/秒(以太网)
  汽车 I/O 6 个 CAN 接口

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