DRIVE Hyperion 开发者套件是一种自动驾驶汽车参考架构，可在生产过程中加速开发、测试和验证。它将基于 Orin 的 AI 计算与完整的传感器组和完整的软件堆栈集成在一起。
DRIVE Hyperion 8.1 DevKit 包括：
借助此参考架构，开发者可以使用紧凑的记录和回放工具，从车辆传感器中截取原始数据，并回放编码数据进行模拟。DRIVE Hyperion 还可简化对 NVIDIA DRIVE 感知的评估。
| 组件 | 说明 | 详细信息 |
|---|---|---|
| 一个 Orin SoC | 深度学习加速器 (DLA) | 87 TOPS (INT8) |
| NVIDIA Ampere 架构级集成式 GPU | 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32) | |
| 图像信号处理器 (ISP) | 18.5 亿像素/秒 | |
| DRIVE AGX 系统 I/O | 摄像头 | 90 Gb/秒（16 个 GMSL(R) 端口） |
| 激光雷达/雷达 | 约 30 Gb/秒（以太网） | |
| 汽车 IO | 6 个 CAN 接口 |
